هیوندای آزرا گرنجور نسل پنجم از نظر طراحی در مقایسه با نسل گذشته خود، به‌واسطه زبان طراحی جدید هیوندای به‌طور‌کلی متحول شد. چراغ‌های جلو و عقب حالت کشیده‌ای دارند و نسبت به گذشته زیباتر شده‌اند. همچنین چراغ‌های عقب همانند گذشته به‌وسیله یک نوار قرمز‌رنگ به یکدیگر متصل شده‌اند.

بدنه خودرو با فرم به‌نسبت ساده نسل گذشته فاصله گرفته است. همچنین روی بدنه گرنجور خطوط شکسته فراوانی نقش بسته است که علاوه‌ بر افزایش زیبایی و جذابیت این خودرو، عملکرد آیرودینامیکی آن را نیز بهبود بخشیده است.‌ طراحی کابین هیوندای آزرا گرنجور نیز تحت‌تأثیر طراحی بیرونی آن صورت گرفته و حالتی اسپرت دارد.

کنسول وسط نیز به شکل T طراحی شده است که خطوط تند‌و‌تیزی در اطراف آن همانند نمای خارجی خودرو به‌ چشم می‌خورد که بر جذابیت‌های آن افزوده است. یک نمایشگر ۷اینچی در مرکز داشبورد جا خوش کرده است و کلیدهای کنترلی زیادی در پایین آن و حتی بر روی فرمان دیده می‌شود. متریال به‌کاررفته در کابین بیشتر از جنس پلاستیک و چرم است که از کیفیت مناسبی نیز برخوردار می‌باشد.

گرنجور ۳۰۰۰ مجهز به امکاناتی ازجمله سنسور پارک جلو و عقب، سیستم کروز کنترل هوشمند با قابلیت حفظ فاصله با خودروی مقابل (سفارشی)،‌ سنسور باران جهت کارکرد اتوماتیک برف‌پاک‌کن‌ها، چراغ‌های LED طیفی به‌همراه مه‌شکن، سیستم گردش چراغ‌ها در پیچ‌ها، سیستم کنترل اتوماتیک نور چراغ‌ها، سیستم شست‌و‌شوی چراغ‌های جلو، مه‌شکن، چراغ‌های روشنایی در زیر درها، تنظیم برقی تمام پنجره‌ها، بخار‌زدای اتوماتیک شیشه‌ها، سیستم یخ‌زدایی برف‌پاک‌کن، شیشه‌های سولار، سانروف با قابلیت تنظیم در ۴ حالت، سقف پانوراما دارای سیستم ایمنی محافظت از آسیب، آینه الکتروکرومیک جهت سهولت دید راننده در شب، آینه‌های خارجی با حالت الکتروکرومیک و تنظیم برقی به‌همراه راهنمای LED و دارای گرمکن، چراغ‌های روشنایی بر روی آینه‌ها، سیستم حافظه با قابلیت تاشوندگی، سیستم هوشمند پشت‌سری‌ها برای جلوگیری از صدمات تصادف، روکش چرم، صندلی راننده با تنظیم برقی، سیستم گرمکن صندلی‌ها با قابلیت تنظیم گودی کمر، نمایشگر ۷اینچی چند‌منظوره لمسی جهت نمایش فایل‌های تصویری، سیستم نمایش اطلاعات چند‌رسانه‌ای از طریق سیستم پیشرفته DIS، سیستم صوتی حرفه‌ای Infiniti مجهز به ۱۴ بلندگو قابلیت پخش CD به‌همراه چنجر، پورت USB ،AUX ،iPod Cable، سیستم تهویه مطبوع دوگانه برای سرنشینان جلو، کانال‌های تهویه هوا بر روی ستون‌ها و کنسول میانی، دارای سیستم کنترل کیفیت هوا AQS و فیلتر هوا داخل اتاق، ۴ شاخه لوکس به‌همراه تنظیم تلسکوپی در ۴ حالت، ریموت کنترل صوتی از روی غربیلک فرمان، سیستم کلید هوشمند و مجهز به استارت دکمه‌ای و سیستم ضد سرقت، قفل و بازکردن درها بدون کلید است.

این خودرو همچنین مجهز به ستون جمع‌شونده فرمان در هنگام تصادف، قفل فرمان خودکار، قدرت کمکی الکتروهیدرولیک EHPS به‌همراه سیستم هوشمند الکترونیکی فرمان و سیستم حساس به سرعت، سیستم ترمز و پایداری ABS , EBD , ESC, BAS , MDPS , VSM و ۹ کیسه هوای ایمنی که شامل جلو، جانبی‌ و پرده‌ای محافظ سر است.